Der Bundesrat hat die Begleitgruppe eingesetzt, um den Austausch zwischen den nichtstaatlichen Akteuren, die an der Umsetzung der Agenda 2030 beteiligt sind, zu fördern.
Die Mitglieder der Begleitgruppe werden vom Direktionskomitee Agenda 2030 ernannt. Die setzt sich aus 18 Vertreterinnen und Vertretern der Bereiche Zivilgesellschaft, Wirtschaft und Wissenschaft zusammen. Sie hat das Mandat, das Direktionskomitee Agenda 2030 in Fragen der Umsetzung der Agenda 2030 für nachhaltige Entwicklung zu beraten. Zudem nimmt sie Stellung zu den Arbeiten auf der nationalen und internationalen Ebene. Die Mitglieder der Begleitgruppe übernehmen die Koordination innerhalb ihres jeweiligen Bereichs.